智能機(jī)器人煤炭采機(jī)采樣頭創(chuàng)新點(diǎn)
采樣頭是車(chē)載移動(dòng)式煤炭采樣機(jī)的核心機(jī)構(gòu),它是液壓馬達(dá)提供動(dòng)力帶動(dòng)螺旋芯軸轉(zhuǎn)動(dòng)的螺旋傳輸機(jī)構(gòu),它的主要功能是鉆取并輸送煤樣。當(dāng)螺旋芯軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),它前端安裝的合金鉆頭在鉆取煤樣的同時(shí)對(duì)較大煤樣進(jìn)行破碎。煤樣與螺旋葉片通過(guò)摩擦力會(huì)輸送煤樣到采樣頭頂端的儲(chǔ)料倉(cāng),1/4煤樣存到小儲(chǔ)料倉(cāng),其余3/4溢流到煤車(chē)中。
目前市場(chǎng)上機(jī)械式采樣機(jī)的采樣頭多數(shù)為局部單螺旋輸送機(jī)構(gòu),這種機(jī)構(gòu)在采樣過(guò)程中存在以下缺點(diǎn):
①在預(yù)設(shè)的采樣點(diǎn)采樣時(shí)只能采集指定深度的煤樣;
②由于是單螺旋機(jī)構(gòu),容易出現(xiàn)“空采”現(xiàn)象,故采集的煤樣具有代表性的概率較差;
③單螺旋機(jī)構(gòu)輸送能力不足,很難將全斷面的煤樣輸送到采樣頭上端,無(wú)法保證采制樣機(jī)實(shí)現(xiàn)全斷面采樣。
為解決這些技術(shù)問(wèn)題,紅宇公司特研制出一種用于采樣機(jī)、尤其是智能機(jī)器人化煤炭采制樣設(shè)備的采樣頭裝置,該裝置采用雙螺旋組件和合金鉆頭組件相結(jié)合的技術(shù),實(shí)現(xiàn)全斷面的煤炭采樣,使采集的煤樣更具有代表性,提高煤炭采樣的效率和質(zhì)量。