MU-TAMT02單端模擬量輸入模塊安裝底板51401491-100
MU-TAMT02單端模擬量輸入模塊安裝底板51401491-100
MU-TAMT02單端模擬量輸入模塊安裝底板51401491-100
PLC程序的正確性。
正確的程序必須能經(jīng)得起系統(tǒng)運行實踐的考驗。
PLC程序的可靠性。
能保證系統(tǒng)在正常和非正常(短時掉電、某些被控量超標(biāo)、某個環(huán)節(jié)有故障等)情況下都能安全可靠地運行。
能保證在出現(xiàn)非法操作(如按動或誤觸動了不該動作的按鈕等)情況下不至于出現(xiàn)系統(tǒng)失控。
PLC參數(shù)的易調(diào)整性好。
經(jīng)常修改的參數(shù),在程序設(shè)計時必須考慮怎樣編寫才能易于修改。
PLC程序結(jié)構(gòu)簡練。
簡練的程序,可以減少程序掃描時間、提高PLC對輸入信號的響應(yīng)速度。
PLC程序的可讀性好。
控制系統(tǒng)
有電氣控制和射流控制兩種,一般常見的為電氣控制。
它是機械手的重要組成部分,它支配著機械手按規(guī)定的程序運動,并記憶人們給與機械手的指令信息(如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間),同時按其控制系統(tǒng)的信息對執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令,必要時可對機械手的動作進(jìn)行監(jiān)視,當(dāng)動作有錯誤或發(fā)生故障時即發(fā)出報警信號。
8C-TAIX61脈沖量輸入模塊
51306977-1758C-TAOX51數(shù)字量輸入模塊
51306983-1758C-TAOX61數(shù)子量輸出交流繼電器擴展端
8C-TPOX01熱電阻信號輸入模塊安裝底板
FC-PDB-0824差分模擬量輸入模塊
MU-TAOX02數(shù)字量輸入模塊安裝底板
5130TA3840C數(shù)字量輸入模塊24VDC
MU-TAMTO2單端模擬量輸入模塊安裝底板
CC-PAON01單端模擬量輸入模塊
5141007010001/R/1數(shù)字量輸入事件記錄SOE模塊
10208/2/1數(shù)字量輸出模塊
51202329-200數(shù)字量輸入模塊
51309152-175模擬量輸出模塊
10216/2/1單端模擬量輸入模塊