步進(jìn)電機(jī)需要采用減速箱的場合
步進(jìn)電機(jī)需要采用減速箱的場合
步進(jìn)電機(jī)在以下情況下使用減速器:
(1)步進(jìn)電機(jī)切換定子相電流的頻率,如改進(jìn)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路的輸入脈沖,使其變成低速運動。低速步進(jìn)電機(jī)在等待步進(jìn)指令時,轉(zhuǎn)子處于停止?fàn)顟B(tài),在低速步進(jìn)時,速度波動會很大,此時如改為高速運行,就能解決速度波動問題,但轉(zhuǎn)矩又會不足。即低速會轉(zhuǎn)矩波動,而高速又會轉(zhuǎn)矩不足。
(2)小型(50mm以下)PM型步進(jìn)電機(jī)的步距角為7.5。此種電機(jī)會出現(xiàn)位置控制精度變化的問題。
(3)步進(jìn)電機(jī)的輸出軸采用直驅(qū)負(fù)載的方式,當(dāng)負(fù)載慣量很大時,會出現(xiàn)加速轉(zhuǎn)矩不足的現(xiàn)象。
(4)希望低速大轉(zhuǎn)矩制動器的情況。
以上情形應(yīng)考慮使用減速器。步進(jìn)電機(jī)使用的減速器,要求齒隙小、耐沖擊、齒面強(qiáng)度高。