1762-OB8

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RobotStudio 帶有壹整套功能和附加組件，可實(shí)現(xiàn)完美的離線模擬，降低風(fēng)險(xiǎn)、加快啟動(dòng)速度、縮短轉(zhuǎn)換時(shí)間并最終提高生產(chǎn)力。常用的機(jī)器人離線編程工具具有適用于各種應(yīng)用程序的整體功能包和附加組件。

MPI的通信速率為19.2k～12mbit/s ，但直接連接s7-200CPU通信口的MPI網(wǎng)，其高速率通常為187.5kbit/s （受s7-200CPU高通信速率的限制）。在MPI網(wǎng)絡(luò)上多可以有32個(gè)站，一個(gè)網(wǎng)段的長(zhǎng)通信距離為50米（通信波特率為187.5kbit/s時(shí)），更長(zhǎng)的通信距離可以通過(guò)rs-485中繼器擴(kuò)展。MPI允許主－主通信和主－從通信，每個(gè)s7-200CPU通信口的連接數(shù)為4個(gè)。

　　MPI協(xié)議不能與一個(gè)作為PPI主站的s7-200CPU通信，即s7-300或s7-400與s7-200通信時(shí)必須保證這個(gè)s7-200 CPU不能再作PPI主站，Micro/Win也不能通過(guò)MPI協(xié)議訪問(wèn)作為PPI主站的s7-200CPU。s7-200CPU只能做MPI從站，即s7-200CPU之間不能通過(guò)MPI網(wǎng)絡(luò)互相通信，只能通過(guò)PPI方式互相通信。

三、Modbus 通訊

Modbus是由Modicon（現(xiàn)為施耐德電氣公司的一個(gè)品牌）在1979年發(fā)明的，是真正用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的總線協(xié)議。為更好地普及和推動(dòng)Modbus在基于以太網(wǎng)上的分布式應(yīng)用，目前施耐德公司已將Modbus協(xié)議的所有權(quán)移交給IDA（Interface for Distributed Automation，分布式自動(dòng)化接口）組織，并成立了Modbus-IDA組織，為Modbus今后的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。在我國(guó)，Modbus已經(jīng)成為國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T19582-2008。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)：截止到2007年，Modbus的節(jié)點(diǎn)安裝數(shù)量已經(jīng)超過(guò)了1000萬(wàn)個(gè)。

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