IAI機(jī)械手-和田
作者:IAI機(jī)械手-和田 來源:IAI機(jī)械手-和田 2024-03-07 瀏覽量:65
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工業(yè)機(jī)器人就是利用現(xiàn)代的電子科技和機(jī)械手腳關(guān)節(jié)制造出來的一種可以模仿人體動作,來從事一一些特殊危險場所工作的智能機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人應(yīng)用中的一個分枝,與機(jī)器人一樣,是一種可反復(fù)編程和多功能的用來搬運材料、零件、工具的操作工具。為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可改變可遍程序的動作的專門系統(tǒng)。
工業(yè)機(jī)器人的組成
工業(yè)機(jī)器人由三大部分六個子系統(tǒng)組成。
三大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。
六個子系統(tǒng)可分為機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。
