IAI機械手-煙臺
作者:IAI機械手-煙臺 來源:IAI機械手-煙臺 2023-09-13 瀏覽量:92
字號:T | T
IAI機械手-煙臺
IAI機械手-煙臺
IAI機械手-煙臺
IAI機械手-煙臺
IAI機械手-煙臺
IAI機械手-煙臺
點焊機器人應(yīng)用的較多的領(lǐng)域就是汽車工業(yè),在在裝配每臺汽車車體時,有很大一部分的焊點都是由機器人完成的。但是在點焊機器人剛出現(xiàn)的時候,它只用于增強焊作業(yè),后來為了保證拼接精度,才開始讓它完成定位焊接作業(yè)。
點焊機器人組成及應(yīng)用

點焊機器人的分類、特點和用途
點焊機器人的組成
點焊機器人由機器人本體、計算機控制系統(tǒng)、示教盒和點焊焊接系統(tǒng)幾部分組成,由于為了適應(yīng)靈活動作的工作要求,通常電焊機器人選用關(guān)節(jié)式工業(yè)機器人的基本設(shè)計,一般具有六個自由度:腰轉(zhuǎn)、大臂轉(zhuǎn)、小臂轉(zhuǎn)、腕轉(zhuǎn)、腕擺及腕捻。其驅(qū)動方式有液壓驅(qū)動和電氣驅(qū)動兩種。其中電氣驅(qū)動具有保養(yǎng)維修簡便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等優(yōu)點,因此應(yīng)用較為廣泛。
