序號

故障表現(xiàn)

編程器顯示內(nèi)容

代碼

可能的故障

深層故障原因

解決方法

11

電壓過高性能消減

Overvoltage Cutback

24

1，再生制動過程中再生制動電流導(dǎo)致電池電壓升高

MOSFEET橋工作時電容電壓超過了最高電壓限制

將電容端電壓降低到低于最高電壓限制值

再生制動力矩減低

2，電池參數(shù)設(shè)置錯誤

3，電池阻抗過大

4.再生制動時電池連接斷開

12

控制器輸出5V電源失效

+5V Supply Failure

25

1，外接負(fù)載阻抗過低

5輸出有超過±10%的誤差范圍

調(diào)整輸出電壓至5V±10%范圍

13

驅(qū)動6輸出失效

Digital Out 6 Failure

26

1，外接負(fù)載阻抗過低

驅(qū)動6輸出電流超出15mA

調(diào)整負(fù)載，然后用VCL設(shè)置“set_digout()”重新啟動驅(qū)動

驅(qū)動6輸出不能開啟

14

驅(qū)動7輸出量輸出過流

DigitalOut7Overcurrent

27

1，外接負(fù)載阻抗過低

驅(qū)動7輸出電流超出15mA

調(diào)整負(fù)載，然后用VCL設(shè)置“set_digout()”重新啟動驅(qū)動

驅(qū)動7輸出不能開啟

15

電機(jī)過熱導(dǎo)致性能消減

Motor Temp Hot Cutback

1，電機(jī)溫度達(dá)到或者高于程序設(shè)定的警戒溫度，導(dǎo)致電流輸出降低

電機(jī)溫度傳感器輸入電壓值為0或大于

電機(jī)溫度回歸正常范

驅(qū)動力矩減低

2，電機(jī)溫度參數(shù)設(shè)定有誤