天津大學高速并聯(lián)機器人技術達國際先進水平

【摘要】記者5月5日從天津大學了解到，由天津大學黃田教授主持的“高速并聯(lián)機器人關鍵技術與工程應用”科研成果日前通過鑒定，并認定達到國際先進水平，部分成果國際領先。

    記者5月5日從天津大學了解到，由天津大學黃田教授主持的“高速并聯(lián)機器人關鍵技術與工程應用”科研成果日前通過鑒定，并認定達到國際先進水平，部分成果國際領先。

    高速并聯(lián)機器人具有剛度高、速度快、重量輕、成本低、模塊化程度高等優(yōu)點，可廣泛應用于各類自動化生產(chǎn)線上物料高速抓放、分揀、裝箱等操作，自問世以來即成為世界科研強國競爭的焦點之一。天津大學黃田教授團隊自1997年在國內(nèi)率先開展了這一領域的設計理論、關鍵技術和樣機建造工作，目前已取得豐富的創(chuàng)新性研究成果，獲發(fā)明專利13項、申報發(fā)明專利3項。項目組提出的高速并聯(lián)機器人尺度-結(jié)構(gòu)-驅(qū)動器參數(shù)一體化設計方法，在精度設計、誤差補償、控制器參數(shù)整定、機器視覺等方面形成專有技術，相關研究成果在國內(nèi)外學術期刊及會議上發(fā)表論文23篇。所開發(fā)的相關機器人產(chǎn)品綜合性能達到國外同類先進產(chǎn)品技術水平。

    此次由中國工程院院士、浙江大學楊華勇教授領銜的專家鑒定組一致認為，該項成果技術先進，具有重要的推廣價值和廣闊的應用前景，對于加快和推進我國裝備制造業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級具有深遠意義。

    基于這項成果，黃田教授帶領團隊研制出國內(nèi)首套鋰離子動力電池自動分選裝備、國內(nèi)首條乳化炸藥自動包裝生產(chǎn)線等多套新裝備并投入實際生產(chǎn)。與此同時，他們還向廣州數(shù)控等國內(nèi)企業(yè)實施專利許可2項，企業(yè)利用該技術研發(fā)出新產(chǎn)品40余臺套，應用上述裝備實現(xiàn)產(chǎn)值近6億元。