我國完成3000米級水下機器人海試

　　新華社濟南４月９日電（記者滕軍偉）由交通運輸部煙臺打撈局承擔(dān)的３０００米級水下機器人海試任務(wù)９日成功結(jié)束，標(biāo)志著我國已具備３０００米級深水救撈能力。
　　據(jù)交通運輸部煙臺打撈局介紹，９日１８時２０分，隨著該局“德渼”輪緩緩駛?cè)肷钲诔酁炒a頭，為期５天的３０００米級水下機器人海試任務(wù)圓滿結(jié)束。此次海試，水下機器人最大下潛深度達(dá)到２９５１米，標(biāo)志著我國救撈系統(tǒng)已具備３０００米級深水救撈能力，實現(xiàn)了新的突破。
　　據(jù)介紹，此次海試在我國交通救撈系統(tǒng)無任何成熟經(jīng)驗可以借鑒。面對巨大挑戰(zhàn)，煙臺打撈局多次組織局內(nèi)外技術(shù)人員、專家進(jìn)行研討、評審，最終形成了符合自身設(shè)備特點、科學(xué)可行的海試方案。此外，海試在３０００米水深進(jìn)行，傳統(tǒng)的錨泊方式無法完成精確定位，煙臺打撈局為此選擇具有兩臺動力定位系統(tǒng)的１２０００ＫＷ大馬力拖輪“德渼”輪作為作業(yè)母船。
　　今年３月初，海試準(zhǔn)備工作正式啟動，現(xiàn)場技術(shù)人員經(jīng)過１個月的努力，先后完成了陸地測試、設(shè)備動員、船上組裝、系統(tǒng)聯(lián)調(diào)等相關(guān)工作。
　?。丛拢等眨暗聹劇陛喆钶d水下機器人設(shè)備起航，前往南海預(yù)定海試地點。６日和７日，水下機器人先后兩次下水，下潛最大深度分別為１１８０米和２９５１米，并進(jìn)行了出籠飛行，成功檢測了設(shè)備的耐壓性和穩(wěn)定性。
　　８日，水下機器人進(jìn)行第三次下水試驗。經(jīng)過一個半小時的下潛，當(dāng)水深至２７３５米時，水下機器人成功到達(dá)海底。按照預(yù)定方案，水下機器人飛離臍帶纜管理系統(tǒng)，進(jìn)行了６００米水下飛行。同時，技術(shù)人員操縱高精度機械手，將寫有“交通運輸部煙臺打撈局”的標(biāo)牌放入南海海底。隨后，技術(shù)人員對水下機器人各主要傳感器、各輔助設(shè)備、機械液壓系統(tǒng)、通信傳輸及自動控制系統(tǒng)等進(jìn)行了測試，所有性能和參數(shù)一切正常。
　　８日１８時３０分，水下機器人完成全部測試項目后，開始返回水面，并于２０時順利出水。據(jù)煙臺打撈局技術(shù)人員介紹，接下來水下機器人設(shè)備將正式交付使用，煙臺打撈局服務(wù)國家海洋強國戰(zhàn)略及深水海洋工程開發(fā)能力又邁上了一個新臺階。
　　據(jù)悉，煙臺打撈局３０００米級水下機器人是國家重點投資裝備，主軸功率２００馬力，作業(yè)深度３０００米，可在海底三節(jié)流速情況下保持對海底１０厘米的定位精度，配備雙七功能機械手、扭矩扳手、多波束和旁掃聲吶等一系列先進(jìn)裝備，可勝任３０００米以內(nèi)各種深水救撈搜尋和海洋工程作業(yè)任務(wù)。（來源：重大技術(shù)裝備網(wǎng)）